As Praias do Centro e do Camaroeiro são contínuas, e ocupam toda a orla da região central de Caraguatatuba até o Rio Santo Antônio ao sul. 

No Camaroeiro encontra-se o Entreposto de Pesca Artesanal, e o local oferece ótimo visual dos barcos atracados próximos à praia. Os pescadores muitas vezes vendem o produto da pesca ali mesmo, produto fresco que acabou de sair do mar. Os pescadores também alugam suas embarcações para passeios.

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